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小鵬自研人形雙足機(jī)器人PX5亮相 具備超輕量級類人手臂

2024-4-7 08:41| 發(fā)布者: 仟茂傳媒| 查看: 2096| 評論: 0|來自: 互聯(lián)網(wǎng)

摘要: 鳳凰網(wǎng)科技訊2月24日,在今日舉行的1024小鵬汽車科技日上,小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態(tài)雙足機(jī)器人PX5。據(jù)介紹,PX5可實現(xiàn)業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力。此外,PX5具備超輕量級類人手臂,仿人靈巧手 單手11個 ...

鳳凰網(wǎng)科技訊 2月24日,在今日舉行的1024小鵬汽車科技日上,小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態(tài)雙足機(jī)器人PX5。

據(jù)介紹,PX5可實現(xiàn)業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關(guān)節(jié),實現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力,可以完成2小時以上的室內(nèi)外行走和越障。

此外,PX5具備超輕量級類人手臂,仿人靈巧手:單手11個自由度,雙指保持力1kg,采用剛?cè)峄旌向?qū)動方案,提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。

值得一提的是,PX5還實現(xiàn)了驅(qū)控一體,單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力。PX5 采用了超輕量級仿人機(jī)械臂,具備7自由度,重復(fù)定位精度0.05mm,單臂最大負(fù)載(3kg)/機(jī)械臂自重(5Kg自重),負(fù)載自重比超0.6,最大末端線速度1m/s。

(責(zé)任編輯:賀 )