記者趙新亮

　　今年以來，人形機(jī)器人在政策和產(chǎn)業(yè)進(jìn)展上迎來密集催化。3月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　在產(chǎn)業(yè)進(jìn)度上，開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人于3月17日正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號，該款人形機(jī)器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。

　　此外，特斯拉、亞馬遜等人形機(jī)器人廠商產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進(jìn)，在此前的業(yè)績說明會上，特斯拉表示目前已經(jīng)生產(chǎn)十臺人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)在3月進(jìn)行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測試。

　　在產(chǎn)業(yè)鏈上，RV減速器作為核心關(guān)鍵部件有望受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。公開資料顯示，減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人靈活關(guān)節(jié)和靈巧手，是目前人形機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件。其中RV減速器相對來說，體積較大，承受能力較高，剛度較強(qiáng)，適合腰部，腹部等大承重環(huán)節(jié)，1臺人形機(jī)器人有望使用2個(gè)RV減速器于髖關(guān)節(jié)替代諧波減速器。隨著人形機(jī)器人銷量的增長，RV減速器的需求有望逐步提升。

　　在高精度RV減速器領(lǐng)域，巨輪智能（002031）經(jīng)過多年的技術(shù)積累，目前已實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)突破，打破了國外制造技術(shù)的壟斷，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。上半年，公司生產(chǎn)并送檢的減速器獲得國家機(jī)器人檢測與評定中心頒發(fā)的CR產(chǎn)品認(rèn)證證書。巨輪智能是國內(nèi)首批獲得該認(rèn)證的兩家企業(yè)之一(另外一家是日本納博特斯克公司下屬的上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司)，填補(bǔ)了中國機(jī)器人CR認(rèn)證在該領(lǐng)域的空白，推動我國智能裝備關(guān)鍵零部件產(chǎn)品認(rèn)證與世界先進(jìn)國家互認(rèn)接軌。此外，公司的220KG級以上大負(fù)載機(jī)器人減速器已有多家國產(chǎn)機(jī)器人廠家與公司商討后續(xù)的測試合作、聯(lián)合開發(fā)事宜。

　　展望未來，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀槿斯ぶ悄艿闹饕敵銮?。其通用性和與人類相似的交互方式，使得人形機(jī)器人有望在更加復(fù)雜和互動性強(qiáng)的應(yīng)用場景中發(fā)揮重要作用。伴隨著行業(yè)巨頭在人形機(jī)器人的進(jìn)度不斷推進(jìn)，人形機(jī)器人將迎來從0到1的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長，巨輪智能的RV減速器作為人形機(jī)器人核心零部件有望高速增長。