《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》3月23日訊（編輯 鄭遠(yuǎn)方）特斯拉FSD進(jìn)入中國似乎漸行漸近，雖然時(shí)間未定，但也足以引發(fā)外界熱議關(guān)注。

　　FSD是特斯拉自動(dòng)駕駛的核心所在，近年來已多次漲價(jià)，公司方面給出的漲價(jià)理由為特斯拉在AI上面實(shí)現(xiàn)的突破可以帶來漲價(jià)匹配的價(jià)值。

　　那么其功能與價(jià)格如何？落地中國還需要什么，又有何影響？

　　事實(shí)上，特斯拉Autopilot分為三檔，由低到高分別為基礎(chǔ)版（Basic），增強(qiáng)版（Enhanced，EAP）和FSD，分別對(duì)應(yīng)不同的功能和售價(jià)。其中基礎(chǔ)版和增強(qiáng)版在國內(nèi)銷售的車型已落地，F(xiàn)SD目前只在美國和加拿大推出，國內(nèi)可以在購車時(shí)進(jìn)行付費(fèi)選裝，待FSD引入中國時(shí)便可以上車。

圖源：中金公司

　　2019年4月起，F(xiàn)SD開始作為單獨(dú)功能銷售，并從此經(jīng)歷過數(shù)次漲價(jià)。

圖：特斯拉FSD美國售價(jià)變化（來源：中金公司）

　　從架構(gòu)上來說，F(xiàn)SD在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面，打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。

其中，規(guī)劃：本質(zhì)是解決多物體關(guān)聯(lián)路徑規(guī)劃問題，處理自我和所有對(duì)象的行進(jìn)軌跡，指導(dǎo)汽車完成相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作；

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：通過分析視頻流等信息，輸出完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)（位置/速度/加速度/顛簸）控制車輛；

訓(xùn)練數(shù)據(jù)：通過4D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)、升級(jí)模擬仿真及云端計(jì)算資源，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)；

訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施： 包括CPU、GPU、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器單元、AI編譯器等，其中AI編譯器能支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的新操作，將它們映射到最佳底層硬件資源上。

AI編譯與推理： 即在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前的推理引擎能將單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行分配到兩個(gè)獨(dú)立芯片系統(tǒng)上執(zhí)行。

　　▌FSD入華需要什么？

　　特斯拉8月9日的車輛系統(tǒng)更新中，包括自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的采集，以“影子模式”開始收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行可行性驗(yàn)證，用戶可自主選擇參與。

　　而8月曾有媒體消息稱，特斯拉正在建設(shè)首個(gè)數(shù)據(jù)中心，其數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)本地化，所有在中國大陸市場銷售車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都會(huì)存儲(chǔ)在中國境內(nèi)。且特斯拉正在中國組建一個(gè)20人左右的本地運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)FSD落地中國市場；并準(zhǔn)備在中國建立一個(gè)上百人的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，為訓(xùn)練FSD算法提供人工標(biāo)注樣本。

　　若FSD在我國落地，數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與算力中心被看作關(guān)鍵。

　　中金公司6月一份研報(bào)曾表示，F(xiàn)SD如在中國推廣，整套數(shù)據(jù)閉環(huán)需在境內(nèi)，需在數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練方面進(jìn)行準(zhǔn)備，考慮BEV感知方案是否可以得到很好的本地化適配。在中國，FSD地圖測(cè)繪或需要與中國廠商合作，且特斯拉需搭建本土計(jì)算中心和組建在地算法適配團(tuán)隊(duì)。

　　中信證券也指出，其一，地圖數(shù)據(jù)高度敏感，與國家安全息息相關(guān)，特斯拉究竟該如何獲取相關(guān)資質(zhì)仍是個(gè)未知數(shù)，或與中國企業(yè)進(jìn)行合資，或在上海進(jìn)行試點(diǎn)，但想要短時(shí)間大規(guī)模鋪開并非易事。

　　其二，純視覺路線對(duì)于圖像的處理更依賴大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，因此特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD訓(xùn)練效率。該券商認(rèn)為，在中國，即使特斯拉獲取了數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，也大概率只能在中國本地進(jìn)行模型訓(xùn)練。這意味著，想要達(dá)到與美國同等的訓(xùn)練效率，特斯拉需在中國建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開發(fā)周期和成本。

　　▌FSD入華有何影響？

　　國泰君安3月20日研報(bào)援引行業(yè)垂媒消息稱，社交平臺(tái)上一位認(rèn)證為“Tesla China Analyst”的博主透露，自己曾與特斯拉討論FSD進(jìn)入中國的時(shí)間，特斯拉回應(yīng)需等待中國相關(guān)自動(dòng)駕駛法律法規(guī)最終確定。

　　特斯拉FSD入華后影響如何？綜合各家券商評(píng)判來說，其或?qū)⒋蠓鶑?qiáng)化消費(fèi)者認(rèn)知，推動(dòng)國內(nèi)高階智駕滲透，并在我國智能駕駛領(lǐng)域中引發(fā)“鯰魚效應(yīng)”。

　　例如中泰證券給出觀點(diǎn)稱，若后續(xù)特斯拉在國內(nèi)開放FSD功能，一方面將提升智能駕駛滲透率，另一方面將刺激國內(nèi)車企加大自動(dòng)駕駛投入，加速國內(nèi)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代進(jìn)程。

　　中信證券則表示，若特斯拉“極致性價(jià)比硬件+高毛利FSD軟件”的模式在國內(nèi)得以規(guī)模化落地，可能類似于智能汽車的“ChatGPT時(shí)刻”；不論在增量需求還是商業(yè)模式層面，對(duì)于當(dāng)下國內(nèi)車企和供應(yīng)鏈而言都意味著新的可能性。

　　分析師進(jìn)一步指出，深耕高階智駕功能并以此為差異化賣點(diǎn)的車企或有望受益，而自年初特斯拉發(fā)動(dòng)汽車價(jià)格戰(zhàn)后，行業(yè)進(jìn)入一輪洗牌和出清周期，缺乏自研能力的中低端車企在FSD入華后或面臨更大壓力。