互聯(lián)網(wǎng)大廠密集分布的北京后廠村路再向西北近六公里，是松延動(dòng)力公司總部所在。取得機(jī)器人半程馬拉松亞軍成績(jī)后，到松延動(dòng)力參觀的訪客信息填滿(mǎn)了三頁(yè)紙，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源將其形容為“幸福的煩惱”。

據(jù)記者觀察，松延動(dòng)力辦公區(qū)陳列的機(jī)器人產(chǎn)品，一批是完成馬拉松比賽后進(jìn)行問(wèn)題復(fù)盤(pán)的產(chǎn)品，一批是對(duì)外展示的松延動(dòng)力人形機(jī)器人N2與仿生臉產(chǎn)品。

姜哲源對(duì)記者表示，馬拉松的成績(jī)給公司帶來(lái)的影響是積極而直接的：大批投資人來(lái)訪，N2與升級(jí)版E1產(chǎn)品訂單已破千臺(tái)，完成年銷(xiāo)售目標(biāo)，且N2與E1的價(jià)格即將上調(diào)。

對(duì)松延動(dòng)力來(lái)講，比賽暫時(shí)解決了公司“酒香巷子深”難題，但對(duì)包括松延動(dòng)力在內(nèi)的整個(gè)行業(yè)來(lái)講，機(jī)器人智能泛化、商業(yè)化落地變現(xiàn)等難題仍待解決。

如東方富海合伙人黃國(guó)強(qiáng)所言：中國(guó)是具身機(jī)器人創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)投的熱土，具備頂層設(shè)計(jì)的加持，以及資本、人才、制造體系、供應(yīng)鏈資源優(yōu)勢(shì)，這些因素使得全球范圍內(nèi)具身機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)極有可能誕生于中國(guó)這片沃土上。但同時(shí)，行業(yè)應(yīng)需清醒意識(shí)到，具身機(jī)器人尚處于相對(duì)早期階段，商業(yè)落地、商業(yè)場(chǎng)景都還處于摸索期。

屬于機(jī)器人的“嘉年華”

馬拉松競(jìng)賽時(shí)，多個(gè)機(jī)器人身后的“陪跑員”，引發(fā)外界對(duì)機(jī)器人技術(shù)不成熟狀態(tài)的質(zhì)疑。

對(duì)此，姜哲源在采訪中回應(yīng)稱(chēng)，陪跑這件事本身不是那么關(guān)鍵，本質(zhì)上這個(gè)動(dòng)作不是針對(duì)機(jī)器人，而是針對(duì)算法工程師的信心與心態(tài)問(wèn)題。他認(rèn)為如果工程師非常自信機(jī)器人必定不會(huì)摔跤，也就不會(huì)安排人員陪跑。而松延動(dòng)力機(jī)器人最開(kāi)始也是有人用牽引繩牽著，后來(lái)慢慢優(yōu)化算法，直至發(fā)展到松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)買(mǎi)了一輛三輪車(chē)，工作人員全部坐在車(chē)?yán)铩案堋??！案堋蹦Ｊ降淖兓撬裳觿?dòng)力算法穩(wěn)定性的提高。

而從整個(gè)行業(yè)側(cè)來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)迭代非常迅速，據(jù)姜哲源觀察，2023年的機(jī)器人大會(huì)上，能直立走路的人形機(jī)器人鳳毛麟角，2024年大會(huì)上，大部分人形機(jī)器人已經(jīng)可以走路了，但能跑得還很少。如今能跑能跳的人形機(jī)器人已經(jīng)很多了，能做其他復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人數(shù)量也在逐漸增多，機(jī)器人賽道的技術(shù)發(fā)展速度顯著超越預(yù)期。

據(jù)高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2025年1-2 月，國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生27起投融資事件，融資規(guī)模達(dá)到44.5 億元。但熱度的迅速拉升也在此前引發(fā)“人形機(jī)器人行業(yè)是否存在泡沫”的討論，議題的核心在于機(jī)器人的技術(shù)與商業(yè)化落地變現(xiàn)的差距到底有多大？

在黃國(guó)強(qiáng)看來(lái)，具身智能這一波確實(shí)非常火爆。他在第19屆中國(guó)投資年會(huì)·年度峰會(huì)上表示，賽道頭部企業(yè)陸續(xù)達(dá)到百億估值水平，且持續(xù)在拿“大錢(qián)”；許多高校內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)憑借部分技術(shù)與論文也陸續(xù)拿到了資金。整體市場(chǎng)的活躍度相當(dāng)高，但這波“泡沫”的催生，主要基于一個(gè)行業(yè)共識(shí)：在新質(zhì)生產(chǎn)力這一大主題下，機(jī)器人特別是具身機(jī)器人這一領(lǐng)域，已被視為未來(lái)極具潛力的市場(chǎng)和重大機(jī)遇。

在聯(lián)想控股副總裁于浩看來(lái)，此次馬拉松相當(dāng)于一場(chǎng)“技術(shù)嘉年華”，讓更多人直觀地理解機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，但回到投資邏輯，最終決定一家企業(yè)能否走得長(zhǎng)遠(yuǎn)的，仍然是商業(yè)模式是否成立——也就是技術(shù)是否能與實(shí)際場(chǎng)景對(duì)接，能否形成閉環(huán)。哪怕技術(shù)再先進(jìn)，如果沒(méi)有合適的落地場(chǎng)景，也難以構(gòu)建起可持續(xù)的商業(yè)循環(huán)。中國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)完善、應(yīng)用場(chǎng)景豐富。只要能找到真實(shí)的需求側(cè)，就有機(jī)會(huì)形成“技術(shù)—應(yīng)用—成本”三位一體的正向生態(tài)。

黃國(guó)強(qiáng)認(rèn)為商業(yè)場(chǎng)景落地與技術(shù)演進(jìn)密切相關(guān)，中美具身智能領(lǐng)域主要玩家在場(chǎng)景選擇上，基本集中在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。從上一波人工智能代表企業(yè)選擇來(lái)看，探索方向包括：智能駕駛，商業(yè)清潔和家庭清潔，以及特種行業(yè)與危險(xiǎn)行業(yè)工種，但上一波行業(yè)熱度因?yàn)榧夹g(shù)的限制和能力問(wèn)題、功能性能問(wèn)題，在上述落地場(chǎng)景方面解決得不好。

站在這一波具身智能的角度來(lái)看，黃國(guó)強(qiáng)認(rèn)為，隨著行業(yè)泛化能力的增強(qiáng)——包括對(duì)開(kāi)放環(huán)境的泛化、對(duì)本體和任務(wù)的泛化能力的提升，相關(guān)企業(yè)在場(chǎng)景探索方面將挖掘更多機(jī)會(huì)。

熱鬧過(guò)后的早期現(xiàn)實(shí)

具體落地場(chǎng)景上，工業(yè)是目前具身相關(guān)企業(yè)的主要落地方向。

根據(jù)IDC《中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額2023》報(bào)告，2023年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)占據(jù)約 74.5%份額，其中汽車(chē)、3C 電子和金屬加工等自動(dòng)化生產(chǎn)線是主要應(yīng)用領(lǐng)域。

但工業(yè)中細(xì)分場(chǎng)景中的落地方向，目前行業(yè)暫未形成共識(shí)。盛宇投資合伙人聶晨煒認(rèn)為，“三年進(jìn)廠五年進(jìn)家”的想法過(guò)于樂(lè)觀，高估了具身行業(yè)在短期內(nèi)的發(fā)展速度。雖然長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人的終局可能是成為家庭的陪伴，但這個(gè)方向?qū)C(jī)器人的柔性化、性?xún)r(jià)比、安全性等方面均提出較高要求，目前行業(yè)暫時(shí)還達(dá)不到。

從中期來(lái)看，雖然聶晨煒認(rèn)同工業(yè)落地場(chǎng)景，但細(xì)化來(lái)分，他認(rèn)為搬運(yùn)與分揀會(huì)更早到來(lái)。具體來(lái)看，3C組裝與汽車(chē)零部件組裝目前可以由協(xié)作機(jī)器人完成，剩下工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)需要具身機(jī)器人解決的部分需要3-5年后才有辦法解決。目前部分公司已在迎賓、導(dǎo)覽等商業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用到具身機(jī)器人。從商業(yè)化角度來(lái)看，這些場(chǎng)景相對(duì)比較封閉，動(dòng)作要求也比較單一，這個(gè)成本客戶(hù)能夠承擔(dān)。然而，工業(yè)領(lǐng)域里的考量非常多，如節(jié)拍、性?xún)r(jià)比等，很多因素需要權(quán)衡。因此聶晨煒認(rèn)為商業(yè)場(chǎng)景最近可能會(huì)有一些落地機(jī)會(huì)。

姜哲源持有類(lèi)似的觀點(diǎn)，在他看來(lái)，工業(yè)場(chǎng)景是一個(gè)很難掙錢(qián)的領(lǐng)域，松延動(dòng)力目前主要聚焦展覽展示與教育行業(yè)為主的小B端市場(chǎng)，只賣(mài)標(biāo)品，不賣(mài)個(gè)性化定制服務(wù)，客戶(hù)的個(gè)性化定制需求均由生態(tài)合作伙伴協(xié)助完成。姜哲源表示，健康的公司需要盡快實(shí)現(xiàn)自我造血，3.99萬(wàn)元的價(jià)格為公司帶來(lái)了傳播度。公司目前的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化及現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

另外機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)方面也處于早期階段。在本體與具身大腦的投入選擇上，松延動(dòng)力目前暫時(shí)以本體研發(fā)為主。姜哲源表示，機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)體系化競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)，需要“機(jī)電軟算法”（機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣、軟件、算法）深度耦合。即機(jī)器人初始設(shè)計(jì)階段，就需要考慮如何將機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣驅(qū)動(dòng)和軟件算法進(jìn)行最佳的搭配和協(xié)同工作。通過(guò)這種深度結(jié)合，可以使機(jī)器人具有更高的性能、更好的靈活性和適應(yīng)性，能夠完成更加復(fù)雜和多樣化的任務(wù)。

但由于松延動(dòng)力目前是個(gè)較為精簡(jiǎn)的小團(tuán)隊(duì)，因此，姜哲源對(duì)記者表示，松延動(dòng)力短期內(nèi)不對(duì)大腦層面進(jìn)行投入，但長(zhǎng)期來(lái)看還是會(huì)做的。他表示，機(jī)器人在進(jìn)家干活之前，最大的技術(shù)難點(diǎn)在于智能泛化性，企業(yè)演示視頻中的機(jī)器人炒菜、洗碗、疊衣服，在現(xiàn)實(shí)的泛化性上是存在一定問(wèn)題的。而泛化性層面，數(shù)據(jù)是最大的支撐，算法也需要持續(xù)完善。

此前接受記者采訪時(shí)，上海交大特聘教授馬利莊表示，具身大腦的科研投入的確會(huì)對(duì)企業(yè)造成成本壓力，但大腦對(duì)行業(yè)發(fā)展而言非常重要。另外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨認(rèn)知推理困境，人物行為的意圖理解以及智能體的行為預(yù)測(cè)成為智能化瓶頸，容易引發(fā)嚴(yán)重安全事故，核心問(wèn)題是缺乏空間場(chǎng)景深度理解、缺少多步推理邏輯鏈、動(dòng)作規(guī)劃與環(huán)境反饋脫節(jié)。

參與松延動(dòng)力與宇樹(shù)投資的首程控股（0697.HK）旗下首程資本管理合伙人朱方文對(duì)記者表示，現(xiàn)階段人形機(jī)器人供應(yīng)鏈暫不成熟，缺少配套廠商，主要依靠主機(jī)廠自己研發(fā)?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的零部件應(yīng)用到人形機(jī)器人上，會(huì)存在發(fā)熱、能耗高、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，這不是單一零部件改進(jìn)可以解決的問(wèn)題，需要一體化關(guān)節(jié)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法適配等綜合改進(jìn)，考驗(yàn)本體廠商的綜合能力。期待主機(jī)廠之間取長(zhǎng)補(bǔ)短，加速行業(yè)技術(shù)路線收斂。