4月23日,人形機(jī)器人概念持續(xù)沖高,截至發(fā)稿,萬達(dá)軸承大漲18.76%,駿創(chuàng)科技、漢宇集團(tuán)、恒工精密、南山智商等多股漲超10%。 日前,北京亦莊的人形機(jī)器人半程馬拉松落下帷幕,來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra用時(shí)2小時(shí)40分鐘率先完賽。 比賽中機(jī)器人摔倒、摔倒后爬起并不罕見。天工Ultra在賽程過半后也一度摔倒,并在技術(shù)人員維修后繼續(xù)出發(fā)?!皺C(jī)器人中途有一次摔跤,是電池失效時(shí)出現(xiàn)的故障?!北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示。 國(guó)開證券研報(bào)稱,在此次人形機(jī)器人馬拉松中大部分隊(duì)伍未完成比賽,出現(xiàn)了未成功起身、跌倒、路徑偏離等一系列現(xiàn)象,表明當(dāng)前我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在關(guān)節(jié)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)控制算法、能耗管理等技術(shù)領(lǐng)域仍存在一定的瓶頸和短板,關(guān)鍵核心技術(shù)尚需進(jìn)一步優(yōu)化。 西部證券也表示,參賽機(jī)器人暴露的短板,如電機(jī)過熱、平衡性不足,為行業(yè)技術(shù)迭代提供了明確方向,可能加速核心零部件(高性能減速器、高密度電池、低功耗關(guān)節(jié)電機(jī))的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。 東吳證券研報(bào)指出,本次馬拉松比賽中各家機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)能力都較為出色,參賽的機(jī)器人大多采取了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)路線,證實(shí)了此路線的可行性。但在比賽中仍出現(xiàn)機(jī)器人摔倒、需要依靠降溫噴霧維持關(guān)節(jié)保持正常工作溫度的情況,人形機(jī)器人面向商業(yè)化落地仍需不斷提高魯棒性以及硬件的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)穩(wěn)定性。 |